راهنمای در رابطه با توابع php

سلام وقت بخیر من داخل پنل کاربری سایت یه بخش قرار دادم
برای ویرایش اطلاعات کاربر
صفحه به دو صورت قابل دسترسی هست
http://..../panel/edit-account.php?id=1http://..../panel/edit-account.phpبا ادرس اولی مشکل ندارم
ولی ادرس دوم اخطار میده سایت
و مقدار id رو برابر با fals بر میگردونه
اروری که میده
Notice: Undefined index: id in C:\xampp\htdocs\panel\edit-account.php on line 8

Warning: mysqli_fetch_array() expects parameter 1 to be mysqli_result, bool given in C:\xampp\htdocs\panel\edit-account.php on line 10

و کدی که استفاده میکنم

?php require_once '../config/config.php'; ?>
<?php
session_start();
if(!isset($_SESSION["username"])){
header("Location: ../panel/page-login.php");
exit(); }

$id = $_GET['id'];
$query = mysqli_query($db, "SELECT * FROM admin WHERE id=$id");
$adminInfo = mysqli_fetch_array($query);
?>

دوستان اساتید لطفا راهنماییم کنید.